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La velocità di rotazione (Vr) è la velocità alla quale un aeromobile è in grado di staccare le ruote dalla pista in fase di decollo.

Disambiguazione – Se stai cercando il significato cinematico, vedi Velocità angolare.

Essa è diversa da aeromobile ad aeromobile e, nell'ambito della stessa macchina, può variare in funzione di:

Il parametro della Vr si evince dalle tabelle del manuale di volo dell'aeromobile: le tabelle prendono in considerazione tutte le variabili sopracitate e riassumono la velocità di rotazione in funzione di esse.

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