Il missile terra-aria Type 91 (91 shi -shiki Keita Chapteru Yudōdan) è un sistema di difesa aerea portatile di produzione giapponese.
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Il suo aspetto è simile al missile antiaereo FIM-92 Stinger fabbricato negli Stati Uniti. È stato creato per sostituire lo Stinger MANPADS di fabbricazione americana, con il Type 91 che ha un sistema di guida missilistica migliorato.
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